Как переоформить авто с бывшим мужем: перерегистрация машины, нюансы и подводные камни

Может кто недавно сталкивался с перерегистрацией авто. Хотим с бывшим мужем переоформить машины: он ездит на авто,котрое по документам мое,и наоборот .