Как отучить ребенка от укачивания при ГВ и совместном сне? Советы и лайфхаки!

Кто как отучал детей от укачиваний? Есть лайфхаки, советы? У нас совместный сон и гв. 🫠 на кровати только спим, вб проводим в другой комнате, но когда пробовала без укачиваний лечь, покормить, так у него открывается второе дыхание, он начинает по кровати прыгать, бегать, слезать, баловаться. А после и с укачиваниями сразу не уложить.