Как уложить спать ребенка 3 лет: советы мам по укладыванию в кроватку и совместному сну, что делать?

Мамы, как укладываете спать 3-х леток? Это моя боль.
Дочь с рождения, со времен ГВ привыкла к совместному сну. После 2 лет, наконец, переселила ее в отдельную кроватку.
Но засыпает она всегда только со мной лежа в обнимку, о самостоятельном засыпании речи нет вообще. Под утро плачет, перекладываю к себе около 5-6 утра. Иногда сразу перед сном просится в большую кровать. Пока ее уложу, танцы с бубном, уже засыпаю сама, потому что раньше 23 не засыпает...