Малыш 5 месяцев смотрит вверх и машет ручками: что это? Дыхание, улыбки перед сном. Было у кого-то такое?

девочки , всем привет 🤍
такой вопрос: моему малышу 5 месяцев и иногда он смотрит вверх и машет ручками, будто хочет взлететь и в этом момент часто дышит, улыбается. Особенно чаще перед сном. Кто нибудь сталкивался ? мы записались к врачу, но хотела у вас еще узнать, может у кого то было такое