Что делать, если дети после развода живут с отцом и игнорируют мать? Советы!

Добрый день. Девочки,а если такая ситуация-
Дано:
Муж и жена в разводе,есть два ребенка.
Судом определено мж детей с отцом.
Дети плохо общаются с матерью,хамят,двери не открывают, телефон не берут. Нужны были только деньги.
Отец и вся его семья настраивают детей против матери.
Мать в полном отчаянии.
Отец не очень хорошо следит за ними.
Что ей делать в этом случае?