Ну от сорта картошки тоже зависит, бывает вообще не вкусная, хоть вари, хоть жарь. А так, добавляю сливочное масло и чуть воды кипячений горячей и все, получается очень нежно и вкусно. Раньше и молоко добавляла, потом перестала , разницы не увидела.
П.с тоже варю целиком картошку
Варить картошку с небольшим количеством воды и на большом огне. А еще лучше чтоб картошка была целиком либо порезанной пополам. Так сохраняется вкус картошки и пюре не будет водянистой