Пеленание для девочек и мальчиков: как быть, если ребенок вылезает из пеленок? Советы и опыт

Пеленание. Девочки как быть. Старшего пеленала месяцев до 6 точно, а младший орал сразу в пеленках. Потом вроде привыкли и вот нам почти 3 мес и он из них вылазит((( будит себя. Сколько приучать спать без них вообще? Есть пеленка кокон , вроде пока прокатывает - но он из неё тоже старается изо всех сил вылезти руками