Можно ли на праздник на пл. Куйбышева с коляской для ребенка, который не сидит? Советы

Доброго вечера! Хочу поехать с ребенком на пл. Куйбышева на праздник, машину скорее всего придется далеко парковать. Думаю можно ли взять коляску уже с сидячим блоком, чтобы в полулежачем положении с дочкой погулять, если она не сидит еще самостоятельно?