Упал ребенок с кровати: вина матери и непонимание мужа, как справиться со всем?

Наболело;( Ты, как мать, вечно варишься в котле огромного чувства вины, так еще и твои близкие подливают туда постоянно.
Сегодня мой ребенок упал с кровати. Да, по моей вине, я могу придумать кучу оправданий, но я видела, что она сидит достаточно близко к краю и все равно отвернулась и думала, что успею. Ведь всегда все хочется быстрее сделать. Плюс муж согласился с нами погулять и от этого скорость надо было удвоить.
Меня отругал муж, я признала свою вину, но он стал меня обвинять. Он не проводит с ней время совсем и когда я стала рассказывать/оправдываться почему я не уследила, он сказал -«можешь мне не рассказывать!». Я сдержалась, т.к. именно ему мне хочется рассказать какого это быть 24/7 с ребенком, у меня нет и 5 минут помыться, сходить в туалет. Я таскаю ее везде с собой. Она играет на плитке, в коридоре с грязной коляской или с пустой банкой молока, потому что мне нужно следить за ней и готовить, убирать, стирать.
Сейчас иду гулять и мне очень обидно и так ежедневно меня посещает мысль, что я плохая мать, а тут еще и такое. Девочки пишу это просто, чтобы выговориться и найти поддержку. Не хочу, кого-то обливать грязью, просто я настолько стараюсь быть идеальной. Муж разгружен полностью по поводу ребенка и вот, благодарность.