Как быть со сном, если малыш начал переворачиваться? Советы по пеленанию и безопасности

Началось🤣

Девочки, нужен совет, как максимально мягко пройти этот период

Сын начал поворачиваться на бок и на живот (через правую руку) следом соответственно, но пока ему её сложно бывает доставать (когда повернулся на живот чтобы опереться) и иногда помогаю

ВОПРОС, как теперь быть со сном?
С роддома мы пеленаемся на каждый сон день/ночь

Сегодня ночью он «растребушил» руками там пространство себе и повернулся на бок, благо я проснулась и это все контролировала, далее он во сне начал поворачиваться на живот, что я уже остановила и запеленала обратно ибо не знаю что делать, опасно так «не уследить» особенно ночью

Что лучше делать, бросить пеленать/ продолжать пеленать, и пусть достает руки в процессе и не трогать? В общем не знаю даже, что придумать и как лучше поступить