40 неделя беременности: снимут пессарий, что ждать? Раскрытие или начало родов прямо на кресле?

39 недель. Пошла 40-ая.
Сегодня по планам должны снять пессарий. Не знаю что с шейкой уже два месяца, даже не понимаю чего ждать. Раскрытия? Не готовой шейки? или может начну рожать прям на кресле? 😅
Вроде бы готова уже ко всему, так что уже вечером решится «наша судьба»