Как отучить ребенка спать на руке? Советы по отучению от совместного сна и подготовке к отдельной кровати

Девочки, дайте совет. Как отучить старшего ребёнка спать на моей руке? У нас совместный сон. В ближайшем будущем хотим уже переселить дочку в собственную кровать, но дело в том, что она засыпает только на моей руке, ну или на руке мужа, когда он укладывает. Когда засыпает, я руку убираю и она спит, но за ночь может проснуться несколько раз и требует руку обратно, если не даю, то ор на всю квартиру. А когда с мужем укладывается, то так и спит на руке, так как муж быстрее засыпает и руку не убирает уже. Поэтому про отдельную кровать сложно ещё говорить, нужно сначала от руки отучить, потом уже пробовать переселять.