Кто прав: врач или инстинкты во время потуг? Разбираемся в ощущениях и правильной технике

Я знаете что не поняла после первых родов. На будущее так сказать хочу прояснить.
В момент, когда нужно было тужиться, я была с четким ощущением, что тужиться нужно только в момент потуги. А между потугами должен быть перерыв. Это были мои ощущения.
Но врач упорно в этот перерыв между потугами говорила мне тоже тужиться.
В общем по моим инстиктивным ощущениям она мне говорила не правильно.
Но опять же всё прошло быстро, минут 5 , и с ребенком всë ок.
Вопрос, кто прав?