Как у вас засыпают дети нашего возраста?

У нас со всеми засыпает одна сама, но если я дома, то только со мной, чтобы я лежала с ней, пока не уснет, это может быть час, два по времени, если я ухожу, то она орет на весь дом, плачет, либо может просто встать и пойти за мной
Еще и в кроватке теперь своей не спит, только переложу, она снова бежит к нам и ложится между нами с мужем

Что делать? Сколько это будет продолжаться?? Ее ор и плач-это манипуляция, чтобы меня вернуть в комнату? Перетерпеть или возвращаться?
P. S. Я всегда возвращаюсь, потому что переживаю, что соседи слышат ор в такое время, как она меня зовет, мало ли, что они подумают, почему ребенок истошно так орет поздно вечером