Что делать, если ФССП хочет взыскать долг с наследников, пропустив срок давности? Помогите советом!

Здравствуйте, может мне сможет кто то помочь 🙏
Такая история. 2 человека вступили в наследство в 2019 году. В 2025 году им приходит письмо о том ФССП подают в суд заявление с тем, что должник умер и они хотят взыскать долг с наследников. Т.е приставы хотят сменить людей с кого выискивать долг. Долг этот был присужден умершему 2017 году.
Срок взыскания 3 года прошел. Как быть?
Если возможность написать заявление от отмене решения суда 2017 года?
Или нужно решать с судом(суд еще не назначен, есть только заявление), что срок давности прошел?