Твердым он будет гораздо позже, и то все равно нажать можно будет, я так пугала золовку молоденькую, она ужасалась, что на пузо можно нажать и ничего не случится. Понятно, что не супер сильно. Но да, живот такой как шар натянутый
Скрининг делают по разному, мне в первую беременность делали по животу, а во вторую и так и так

Вам ещё рано до твёрдого живота внизу, чуть-чуть позже будет

Узи делают вагинально и по животу, в зависимости от видимости