Как уложить малыша спать: делимся опытом и лайфхаками! Как отучить от засыпания на руках?

Девчули, как засыпают Ваши малыши? Мы прошли наверное всё... Сначала качала на руках, потом на фитболе, потом снова на руках, а сейчас засыпает лежа на мне, а это больше 12 кг. И днем спит лежа на мне, сейчас начала отучать, но идет с переменным успехом пока.
Мелкий засыпает только со мной. Хочу чтобы мог уложить муж или бабушка, и не знаю, как и чем заменить ассоциацию в виде меня?
В идеале хочу так: пришло время сна, я его положила в кроватку, а он сам заснул за 5 минут 🤣

Ф-фантазерка. Но помечтать хочется.