Ребенок 3,7 года не слушается и грубит: возраст или ошибки воспитания? Что делать?

Такая ситуация ребенку 3,7 стал отвратительно со мной разговаривать, не слушается, до слез уже доводит. Скажу сразу бабушка одна раз в месяц приезжает, другая живет в области приезжает на дня три. Папа мотается по командировкам и дома в 7 приходит когда дома. В садик мы ни ходим ( забрала из за болезни временно и переезда) то есть почти все время это я и я! Вот не понимаю это возраст или кучу моих ошибок где то в воспитании. Или на две недели к бабушке отдать пусть по скучает. Сил нет. Себя забросила, чувствую прям упадок сил