Как отучить ребенка прибегать ночью в родительскую кровать? Делимся опытом и лайфхаками

Мамы, доброй ночи.

Сын практически каждую ночь ПРИБЕГАЕТ К НАМ В ПОСТЕЛЬ, я по началу сильно злилась и психовала, потом ушла в принятие, но решить этот вопрос всё же хочу, потому что :
1. Я ужасно не высыпаюсь и затекаю, если в кровати больше 2х человек🙃
2. Это моя территория, где я могу и хочу спать голая или в красивой ночнушке и для меня родительская кровать - это место для двоих😌

Я пробовала ругаться и строго отказывать, пробовала спокойные и рассудительные диалоги почему я не хочу, чтобы дети приходили в кровать, пробовали перекладывать в свою постоянно ( но по 5-7 раз за ночь это перебор ), короче говоря кучу вариантов перепробовали и ничего не помогает.

Ночник есть, Алиса со спокойной музыкой тоже, на ночь никаких страшилок и тд, своя отдельная комната с кайфовой кроватью и удобным матрасом, в общем я уже хрен знает что делать..

Делитесь в комментариях лайфхаками как отучить прибегать, ну или просто своими историями, через сколько закончилось и как прошло всё😅