Dr kong посмотрите , «босоногая» обувь но при этом задник оформленный, не жесткий , плюс они очень широкие, пальчики свободны . Я теперь ничего другого не хочу )

Жёсткий задник, закрытый носок.
Дома босиком, желательно создать неровности. Камушки /карандаши под коврик, ну или ортоковрики в местах где чаще нодит

Мягкая гнущаяся подошва, никаких жестких кандалов