Госпитализация на 41 неделе: КТГ в норме, но врачи настаивают. Делюсь опытом прошлых родов

Была сегодня в больнице,вызвонили на панике,почему я еще не госпитализировалась. Сделали ктг,померили вес,давление,живот. Всё нормально,но настаивают на госпитализацию и родоразрешение.
Честно я уже устала морально от этого давления,сейчас 41 неделя и 3 дня. Жду что всё само начнется. И в тоже время начинаю переживать что тишина. Ожидание это оказалось сложно.
Первый раз родила в 40.1
Второй раз в 38.5