По требованию кормила всегда, хоть пустая грудь, хоть нет. Грудное молоко пять секунд переваривается, это нормально для младенцев часто есть, тем более им грудь еще и успокоение.
Наедается или нет смотрят по набору веса и наполняемости подгузника, а не количеству приемов пищи