Какие вы золовки?

Нас в семье 5 детей, 3 брата и мы с моей сестрой двойняшки. У всех семьи, дети.
Родители живут в Алмате, с братом и женгешкой, внуками. Бываем у них 1-2 в год. Когда езжу помогаю по дому, покупаю детям вкусняшки, пока мы там находимся.
И вот мама упрекает нас с сестрой в том что, мы не чувствуем себя свободно, когда приезжаем к ним, не отдыхаем как гости, что-то там покупаем, продукты и т.д. , ходим якобы с "напряженными задами" . От этих упреков херово, и не охота ездить к ним, на самооценку влият, чувствую что я лохушка какая-та, в целом я такой человек, не люблю кого-то напрягать.
Женгешка и брат супер люди, встречают нас с теплом.
Значит, проблема в нас с сестрой🥲
Плюс дом в котором они живут, построили брат с женге, по сути это не родительский дом ведь. Может от этого, чувствую себя не свободно.

P.s.: видела как двоюродная сестренка просила женгешку чай поставить, я такая "чтоо?" и молча могла встать со стола, не помогая.Я так вот не могу.