Через суд. Я за бабушку, по доверенности от нее, вступала в наследство спустя несколько лет после окончания положенного срока. Сама через интернет находила образец искового заявления и документы, которые необходимы. В принципе несложно, а если к юристам обратиться, так вообще плевое дело.
Можно. Если наследственное дело не открывалось вообще, тогда через суд срок восстанавливать. Если открывалось, но не вступили, тогда нужно просить нотариуса истребовать дело из архива, возобновлять производство и вступать в наследство