Малыш 6 месяцев: частые пробуждения и плач (переворачивается во сне). Нормально ли это с 4 месяцев?

Малышу 6 месяцев, просыпается каждые пол часа , час, и плачет ( переворачивается со спины на живот) .
Так ведет себя с 4 месяцев. Это нормально? Врачи не могут объяснить причину.