Как уложить ребенка спать днем: лайфхаки от опытных мам? Проблемы с дневным сном и режимом

Как же я устала с дневным сном дочки… это с самого рождения было больной темой..
И вот мы практически без дневного сна живем, либо укладываю по 2 часа, либо в машине катаем
Ну кааак, какие лайфхаки вы знаете, чтобы уложить ребенка?
Я всегда считаю вб и сна, у нас всегда сон ниже нормы, а если спит норму, то как будто «спит лишнего» и следующий день хуже идет сон. Стараюсь укладывать на 5:20-5:30 вб, но по итогу засыпает , когда уже 7 часов бодрствует 😭 ну или не нашла я подходящий режим для нее, очень устала