Как отучить ребенка от груди в 2 года, если засыпает только с ней? Советы и опыт

Отлучение от груди.
Всем привет. Дочери недавно исполнилось 2 года. До 1,8 она постоянно висела на груди — я не могла даже присесть, эта маленькая пиявка сразу присасывалась. Слава богу от этого отучили. Но она все еще засыпает только с грудью, у меня на руках, фактически. Подкачиваю сидя, с грудью во рту — так и засыпает.
Посоветуйте, как отучить от этого. И молока уже нет и тяжело.