Конечно, на дальние расстояния лучше автокресло. Если уж совсем тесно, то посмотрите у osann, вы по росту проходите, есть и самые простые, недорогие, и подороже.
Вот ещё как вариант бустеры со спинкой
ссылка

На дальние позади дочь в бустере спит, с подушкам и куртками (на них ложится). В кресле ей уже неудобно

Неудобно и не безопасно. Спать так вообще нереально.

Мы в бустер е ездим только в такси и с друзьями если.
На дальнее не удобно

На дальние расстояния если захочет спать , он завалится и по мне спина в этот момент совсем кривая . Дочь мелкая , пересадили в 5, ну игрушку большую брала что б спала на ней . В целом ттт все было, сын с 6 точно ездил если не раньше , но он рослый .

А по росту он дошёл до бустера?
Спать не вариант, у меня и 7летка на дальняк в кресле ездил.

Бустер - это лишь подставка, чтобы ремень был на нужном месте. Все. Удобно с изофикс, также они мягкие, как сиденье. Смотрите чтобы был подходящий по размеру

просто поджопник. раскладывали для сна вместе с ним под жопой.
мне кажется он удобнее автокресла.