Ребенок не хочет лежать на полу: что делать? Советы и опыт

Дело такое значит. Ходим на массаж и электрофорез. Начал на одну сторону переворачиваться. Ни дня спокойно не лежим, все пытаемся перевернуться- переворачиваемся. Даже во время еды, после нее. Это надо хоть часик на руках 7 кг поносить, чтобы обратно все не вышло. Но дело то не в этом, а вот в чем: врач говорит, знакомая говорит, да и много кто говорит,: он должен жить на полу, все время на полу, это важно для его развития. Конечно, я понимаю это. Но не понимаю, как нам без криков и слез это делать? Положишь на пол, заходится криком ,плачем со слезами, и рядом то полежишь, и поманишь игрушками, и подложишь игрушки- все равно плач, истерика. У меня прямо сердце не выдерживает, беру на руки.
Очень легко сказать, но нам очень сложно сделать. Ну не получается у нас без слез. И каждый раз меня это бесит, что мне говорят, он должен, ты должна, но у нас ничего не получается. Он просто ненавидит пол.