Молоко , я добавляю воду тоже не люблю когда какао жирное, всё на включённой плите разбавляю, какао и сахар добавляю пока не согрелась жидкость вся , закипает и выключаю

Этот только варить, в холодное молоко сыпаете какао и венчиком мешаете чтоб однородная консистенция стала, (в горячем молоке станут комочки)
Добавляете сахар по вкусу и доводите до кипения.

Я варю молоко и 2ч л какао
Это порции для одного

Я согреваю молоко , потом добавляю его и Сахар и мешаю , как закипает уже можно пить

Ну кому как

Я всегда варю какао.