Если ребёнок выполняет просьбы к примеру выкинь в мусорку, отодвинь стул, садись на стульчик, поставь стакан на стол итд это и есть понимание обращённой речи или уже ребёнок привык к заученным фразам? (Ситуация не моя)
Я помню делала своему такой тест, разложила кружочки от пирамидки например синий , жёлтый, красный и говорите дай не синий и не жёлтый. Так можно понять он выполняет так как слышит знакомое ему слово или понимает что его просят.
Понимание на бытовом уровне может быть ,то что делают каждый день . Пошли зубы чистить , спать ,выброси в мусор , принеси попить . Мой это все может выполнить , а вот "иди в комнату ,открой шкаф и принеси мне носки" , все аляулю
Может быть и так и так .
Смотря по ситуации как это просят, в какой обстановке, есть ли подсказки.
Но если это и понимание, то ситуативный/номинативный уровень. До 2х лет норм, если ребёнок старше, то понимание снижено, тк уже более сложные просьбы должен понимать, вопросы и тд