Лайфхаки для хранения в шкафу: идеи для пылесоса, белья, ведра?

Посоветуйте лайфхаки для хранения в шкафу бытовом, что сделать? Например, вертикальная ниша для беспроводного пылесоса (розетка там будет) и ведра со шваброй, ящик или дверца для корзины с грязным бельем, видела есть откидные (т.к в ванной нет места для ящика под грязное и в целом для отдельностоящей корзины). Полки для средств, понятно. А что еще можно сделать, вдруг что-то забыла) для гладильной доски будет в шкафу в спальне. Для роботопылесоса тоже запланировано.