Беспорядок мешает жить: как справиться с хаосом в доме с детьми?

Пару лет назад я проходила терапию у психолога,я уже и забыла какой диагноз она мне ставила,но помню что она сказала если будет мешать жить придешь снова,а так с этим жить можно,так вот мне это уже мешает жить,я не фанат драить все до потери пульса,но мне сильно мешает жить беспорядок,я уже не могуууу😭
А с детьми и мужем невозможно держать все в чистоте и порядке🥺