Надо ли подавать 3-НДФЛ при продаже квартиры, если она единственная и в собственности более 3 лет?

Девочки, нужно подавать декларацию 3-НДФЛ после продажи квартиры? Если это было единственное жилье и человек владел ею более трех лет? Если не подать, будет штраф?
Я вот после продажи машины (в собственности более 5 лет) ничего не подавала и вроде все ок 😅