С какого возраста принимают в ясельные группы? Условия, ограничения и нюансы для родителей (самозанятость)

Всем привет. У меня вопрос. С какого возраста берут в ясельные группы и есть ли там какое-то ограничения и условия?
Я являюсь самозанятой, муж работает на заводе. Стоим на учете в кабинете "планирование семьи", скоро скорее всего за первенцем пойду. Надо бы уже рассматривать все варианты на "после рождения"😊