Вам точно никто не подскажет так как дети у всех разные и каждому родителю удобно разное . Берите с маятником и на колесах, а потом смотрите по факту как вам удобнее
У меня без колес с маятником. Я изначально решила что спать будет отдельно, поэтому колеса точно не нужны и что качать не буду. Так и вышло, маятником немного пользовалась когда регресс сна был и когда болел, поэтому мне удобно было
У нас на колёсах, но колеса снимали всегда, просто на ножках стоит. Маятник мне не нужен лично, не хочу к качу приучать, вы смотрите по своим предпочтениям.