Ребенок ходит на носочках в 6 лет – что делать?

Мамочки, добрый вечер!

Скажите, может было такое у ваших деток. Проблема с ходьбой, а именно вставание на носочки. Нам 6 лет , и мы никак не можем уйти от этого. Скажу на перед, по врачам мы ездим с 1.5 лет, делаем массажи постоянно, проходили множество обследований и ничего. Мало ли , у кого-нибудь такая же ситуация и Вам помог какой-либо метод лечения..