Я продавала коляску, прогулку через Авито доставку. Объявление делала на полную стоимость, сколько вышла доставка я даже не спрашивала, ТК платит покупатель. Отправляли через Яндекс (из Москвы в Краснодар), упаковка была моя (на Яндексе сказали что только стрейч пленку и пупырку дадут), у меня была большая коробка. Скотчем обматывали уже на пвз, ТК сотрудник проверяет товар. Ехало все где то 8 дней. Все пришло в прекрасном состоянии, покупатель доволен.
Авито страхует сделку через Авито доставку. Те если товар не доедет до адресата, то они вернут вам деньги по стоимости объявления, а покупателю стоимость доставки. У меня так было с другими вещами. Ну а то, что с товаром что то может случиться в пути, и покупатель не захочет его забирать, отправка обратно за счет авито, а вы уже как продавец будете писать претензии с фото+видео обязательно при получении на пвз. Тогда все компенсируют.
Я давно и много продаю на авито и хорошо знаю площадку.
Каких то серьезных проблем не было. А вот от недобросовестных покупателей ни кто не застрахован, к сожалению. Много было случаев, особенно с одеждой, просят замеры, делаешь, оформляют доставку, отправляешь. А они бл.... Не ввеупают..

Я только продавала авто кресло, и то тяжело было отправить, нужно был самой все упаковать)
И там вес вроде бы максимум 10кг можно

Это в первую очередь для вас может стать проблемой. Если например коляску повредят в дороге и не заберут, то стрясти с Авито компенсацию будет довольно сложно.
Я все крупногабаритное продавала или с самовывозом или курьером.