Вот я так же, или на груди (но тогда он спит на руках, только перекладываю - просыпается), или на улице. У меня нет сил от недосыпа его качать, ибо ночью он тоже плохо спит... Тоже очень надеюсь, что когда-то найду способ его уложить без танцев с бубнами. Дочь засыпала сама в любом месте: хоть на стуле для кормления, хоть на полу, в кроватке, где угодно. С сыном же все ровно наоборот.