Свекровь довела до ручки! 15 лет ада, муж на стороне мамы - что делать?

Меня достала свекровь. Вот сожрала уже. Женаты мы 15 лет, двое детей, 12 л. и 2 года. У свекрови есть муж, еще двое взрослых сыновей. Но прицепилась она ко мне знатно. Все 15 лет постоянная агрессия свекрови. Во всем я плохая, она лучше меня во всем. Перед мужем моим нас сравнивала то и дело, какая я хреновая, а вот она, а вот она. Он молчал. Я делала как советуют: молча кивала, не спорила, слушала ее советы, а делала по своему, дарила ей подарки, угождала. Но не помогло. С годами было всё хуже. Дошло до того, что разговаривает она со мной на повышенных всегда, вместо здрасти - претензии. Обзывает то и дело, через слово - никчемная, не оправдывайся, на ком мой сыночек женился, ой-ой. При моих родственниках на застолье так же она ни раз говорила - на ком мой бедный сыночек женился, Боже мой. Я молчала и терпела. Мужу жаловалась, он ей скажет, а она - ой, да я пошутила, это сарказм. И муж доволен, мама -шутница просто.
Недавно мы были в гостях у нее, муж давно в командировке, приедет нескоро, поехали без него свекровь проведать. Она увидела у младшего прыщик, летит ко мне с криками - чем кормила, никчемная, опеку на тебя надо!!! И грязной кухонной тряпкой меня ударила. Я промолчала снова. Ей этого мало было. Она отвела мою дочь в комнату, типа с внучкой наедине поговорить, наговорила ей, что она старая уже (60 лет), а какая красавица, а вот мама твоя страшная. Дочь начала переживать. Для меня это был предел. Мы поругались, первый раз за 15 лет я ей высказала всё. Уехали. Я мужу позвонила, нажаловалась, что общаться с ней не буду, внуков пусть одних к ней сам возит. А он....
А он начал орать, чтоб не трогала его маму, ей помирать скоро, надо беречь. И это я дура и сама виновата, маму надо слушаться. Орет, что теперь только развод раз маму обидела.
Меня слушать он не хочет, через слово - приеду разведусь, достала, маму обижаю, мама хорошая, хочет как лучше,это мне не угодить, никакого со мной покоя, иди сама подавай на развод, нечего тянуть, уезжай куда хочешь. Я его очень люблю, но такое отношение свекрови терпеть не могу больше.
Младшего оформила в садик, квартира у меня своя есть, буду съезжать и выходить на работу. Люблю мужа. Но похоже это конец. Больно, обидно. Что теперь делать я не знаю, полная апатия. Муж со мной больше не общается, полный игнор.
Простите, может я сумбурно пишу, но меня трясет какой день, не сплю, не ем, ничего уже не понимаю, даже плакать сил не осталось.