Малыш плачет, когда ухожу: что делать, если ребенок не спит спокойно и чувствует отсутствие мамы?

Сын спит , казалось бы уже в глубокой фазе, хотела пойти развесить вещи, слышу он плачет. Уложила, уснул, хотела уйти и опять начал плакать 😫
Чувствует чтоли, что я ухожу 🥲 40 мин не могу развесить вещи