Не могу никак разобраться что такое самозанятость и с чем её едят.

Хотелось бы понять в чем подвох, есть ли минусы такой работы.

В вакансиях часто пишут по самозанятости.

Можно ли оформить самозанятость и ничего не делать или будут начисляться пени и тд.???