Как научить ребенка 10 месяцев самозасыпанию после ГВ и совместного сна: опыт мам

Девочки, поделитесь опытом самозасыпания, пожалуйста

Дочке 10 месяцев, она просыпается ночью каждые 2 часа(в лучшем случае), не считая пары ночей в месяц. Спит так с момента регресса видимо, месяцев с 5. У нас гв и совместный сон. Продлевать удается в основном только грудью.
Предполагаю, что дело в привычки и ассоциации на засыпание.
Последнюю неделю решилась наконец-то на разделение груди и сна, и хочу научить самозасыпанию по мягким методикам.
Дочка со второй ночи стала практически спокойно засыпать без груди, но только на руках. В кроватке рыдает, беру на руки, успокаивается. Спустя пару попыток положить в кроватку, она начинает плакать, когда просто поворачиваюсь в сторону кроватки.
Как тут быть?
Вариант оставить проораться я не рассматриваю.
У кого как было?