Позднее ползание и сидение у ребенка: норма или стоит волноваться? Советы и опыт

Привет всем. У кого детки поздно сели, начали на четвереньках ползать?
Моему почти 8,5 месяцев. Ползает только как партизан,пытается у опоры вставать на коленях.
Ну и уже несколько недель он всё качается в четвереньках, и сидеть пытается, но падает, шатается.
Занимаюсь с ним, но он не желает, крутится, вертится, удирает, орёт. Поэтому не знаю уже как быть. Сколько ждать?
К неврологу записались, но так себе врачи в поликлинике