Малыш крутится во сне и перекатывается на живот: как быть, что делать? У кого так было?

Маленький во сне крутится и теперь перекатывается на живот. Утыкается на матрац. Теперь боюсь засыпать, вдруг я не услышу или не увижу.
Спит в своей кроватке, на кормление забираю к себе и до утра спит со мной
У всех так малыши крутятся? Что делали при этом?