Если у вас квартира в долевой собственности, то к нотариусу. Если в общей совместной, то составляете соглашение, примеров куча интернете и в МФЦ. Там только госпошлину оплатите. В МФЦ есть окно платных услуг, там могут сделать соглашение за доп плату