Что под поясницей? Вытащите все, попу в углубление

Вот именно, он сидит
Надо чтобы лежал

Положение неправильное.
Надо выше, чтобы не сползал- фиксировать ремнями.
Для дома шезлонг лучше использовать или стульчик, который регулируется в положение лёжа.

Это автокресло? Надо повыше и оно не предназначено чтобы использовать вне автомобиля. В автолюльке малышам в принципе не правильно сидит из-за этого высокий риск асфиксии из-за нарушения кровообращения