Не приучать видимо уже не очень актуально) но вообще действенно. Младший с первого дня спал отдельно.
А так / сначала научить спать всю ночь, так и без вас сможет спать спокойно
Если вы про младшего ребенка, то мы в 6 месяцев сына переселили от нас в свою комнату, укладывать на сон естественно приходили, пели и т.д уснул ушли. Кровать была напольная , домик, тоесть просыпался и полз к нам, без страха что выпадет и т.д