Будить раньше утром, в 7 это самое позднее, Соблюдать правила «никаких активных игр, музыки, мультиков минимум за час до сна, ванна если будоражит, перенести душ на утро
Ну и в целом сочувствую(( разница у вас не простая у Малышей
Понимаю ваше желание уложить старшего раньше(

Будить рано) мой сейчас встает в 5:50-6:00, поэтому в 20:30 идем укладываться, протестов минимум)) Когда вставали в 7:30, раньше 22:30 не ложился.

А ну и массажики расслабляющие с кремом или немного масла после купания:)

Долго и муторно, делать одни и те же ритуалы ночные (у нас это было проветривание, теплый приглушенный свет, спокойная музыка или тихо шел канал Дискавери с затемнением экрана), снижала тон разговора, и одни и те же песни на ночь (до 2-х лет) и все это за 1,5 часа до сна, и ритуалы мы прям не нарушали и по итогу это как выработка рефлекса сработало, и она уже знала что все спать:)
Но говорю это прям такая муторная монотонная штука, как будто пленку зажевало😃

Утром будить рано, пару таких раз и вечером будет сам идти спать ) сделать подъем в 7 утра(например ), хочет или нет но встаёт

Пару раз было такое, что незаметно отрубала в щитке свет и говорила, что дядя электрик отключил до утра. Ложились и лежали, пока не уснут. Но, если честно, я не представляю как укладывать детей с такой разницей. Мне младшую надо было качать, старшей читать и все это только я могла (делала по очереди. Сначала старшая укладывалась, потом младшая. С ней и до 5 утра скакать приходилось первые месяцы), а у Вас оба совсем крошки еще.