Как избавиться от инфантильности и стать взрослой?

Я уже взрослая женщина,но я ощущаю себя ребенком .В принятии каких-то решений я всегда спрашиваю у кого нибудь «что мне делать».Чаще всего это мама ,папа или муж .У меня нет своего мнения,когда у меня что-то спрашивают ,то всегда мой ответ : « я не знаю,как ты хочешь»
Перед взрослыми я робею ,чувствую какую-то детскую неловкость ,не могу смотреть им в глаза ,мну руки ,начинает дрожать голос.Почему так со мной происходит и что мне делать,чтобы избавиться от этой детской инфантильности и стать полноценным взрослым?